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正常情况下,单独购买工业机器人是不能直接使用的,需要给机器人配套、集成、工件设计工件工装后才能正常使用,那么购买机器人时就需要考虑机器人集成和工件工装问题,销售厂家具备不具备解决机器人集成的相关问题非常关键,如不能解决这些问题,购买时就需要谨慎了......

六轴焊接机械手
主要功能:
1.灵活度高,共6轴,适合几乎任何轨迹或角度的焊接工作;
2.工作效率高,速度可达6m/s;
3.六轴焊接机械手适用于汽车点焊,弧焊;
4.外形高端,轻巧,灵活;
5.最大工作半径3m,在有效半径内可以任何角度工作;
6.集成化程度高,整体性好。
应用行业:五金加工,汽车配件,家具配件,暖气管焊接,预埋件配件等
适用材料:铁、铝、不锈钢等
灵活度强,工作效率高,集成化高,整体性好。
轻巧、灵活、环保省空间
直观的操作,采用点位运动控制,
轨迹运动控制方式
采用防碰撞焊枪,高速、高精度、
高耐久性变位机装置
六关节焊接机器人技术参数 |
驱动容量: | 3800W |
位置反馈: | 绝对值编码器 |
轴数: | 6 |
负载: | 6KG |
重复定位精度: | ±0.1mm |
动作范围: | R=1662mm |
各轴运动范围: | J1:-170°~+170°之间自由运动 |
J2:-150°~+90°之间自由运动 |
J3:-150°~+85°之间自由运动 |
J4:-135°~+135°之间自由运动 |
J5:-120°~+120°之间自由运动 |
J6:-360°~+360°之间自由运动 |
工作空间: | Rmax:1662±10mm |
Hmax:360±10mm |
最大单轴速度: | J1: 3.66rad/s {210°/s} |
J2: 3.66rad/s {210°/s} |
J3: 3.66rad/s {210°/s} |
J4: 7.33rad/s {210°/s} |
J5: 7.33rad/s {210°/s} |
J6: 10.82rad/s {210°/s} |
每分钟焊接速度: | Vmin:≤450mm/min |
Vmax:≥5000mm/min |
轨迹重复性 机器人在空载速度300mm/min下,沿设定的轨迹重复运行500次,轨迹间偏差不超过0.2mm |
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