机器人知识
未来机器人发展趋势:更高环境适应性与自主性

    智能制造里面有一个很重要的点:就是机器进行感知、推理、决策和学习等智能活动。通过人与智能机器的合作共事,扩大、延伸和部分地取代人类在制造过程中的脑力劳动,提高制造装备及系统的适应性和自治性。
 
  在智能制造中,机器人扮演了很重要的角色。机器人的发展也经历了很多阶段,最早的机器人是从50、60年代单一任务环境的被动在线示教,然后再到被动离线示教,到2010年人为主导交互的机器人,往后的发展人的因素会更多的体现。接下来,怎么将机器慢慢转化,将人的功能融入其中。我认为,机器人的发展趋势是具有更高环境适应性和自主性。
 
  在我看来,未来机器人主要技术特征是人-机-环境共融,能够与作业环境、操作者和其他机器人之间自然交互,自主适应任何复杂和动态环境。
 
  我认为,智能制造要面向适应性与自律性。要追求更高的智能制造技术,第一要面向高精度、高性能、数字化、智能化的学科前沿,然后加强基础研究、开拓新的学科增长点,加强国家学术交流和科研合作,加强国际化高端人才的培养与引进。第二,要面向行业需求,例如航空航天,能源、运载、信息等领域的高端制造装备重大需求。智能化是人类追求的最高目标,这里面还是在一步一步按部就班慢慢打好基础,真正提升整个制造业水平。
 
  (原标题:未来机器人将具备更高适应性自主性)


(来源:中国智能制造网)

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