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OTC焊接搬运机械手

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产品编号 0007
  • 产品说明
  • 产品参数

标准技术规格

FD-V20
型号FD-v166
轴数6
最大可搬重量166kg
位置重复精度± 0.1mm
驱动容量18KW
动作范围基本轴J1±180°
J2-80°~ +60°
J3-146.5°~ +150°
手臂轴J4±360°
J5±135°
J6±360°
最大速度基本轴J12.18fad/s(125°/s)
J22.01fad/s(115°/s)
J32.11fad/s(121°/s)
手臂轴J43.14fad/s(180°/s)
J53.02fad/s(173°/s)
J64.54fad/s(260°/s)
荷载能力允许扭矩J4951N.m
J5951N.m
J6490N.m
允许惯性矩J488.9kg.㎡
J588.9kg.㎡
J645.0kg.㎡
机器人动作范围截面面积6.58㎡×360°
周维温度、湿度0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量1010kg
第3轴可载能力45kg(最大90kg)
安装方法地面
本体颜色臂：白色/基座：蓝色


■ 操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高

■ 保养简单，维修方便，系统构建的成本低，性能高


标准技术规格

FD-V20
型号FD-v166
轴数6
最大可搬重量166kg
位置重复精度± 0.1mm
驱动容量18KW
动作范围基本轴J1±180°
J2-80°~ +60°
J3-146.5°~ +150°
手臂轴J4±360°
J5±135°
J6±360°
最大速度基本轴J12.18fad/s(125°/s)
J22.01fad/s(115°/s)
J32.11fad/s(121°/s)
手臂轴J43.14fad/s(180°/s)
J53.02fad/s(173°/s)
J64.54fad/s(260°/s)
荷载能力允许扭矩J4951N.m
J5951N.m
J6490N.m
允许惯性矩J488.9kg.㎡
J588.9kg.㎡
J645.0kg.㎡
机器人动作范围截面面积6.58㎡×360°
周维温度、湿度0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量1010kg
第3轴可载能力45kg(最大90kg)
安装方法地面
本体颜色臂：白色/基座：蓝色


■ 操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高

■ 保养简单，维修方便，系统构建的成本低，性能高


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